Die Gemeinde Steinberg besteht aus den Ortsteilen Rothenkirchen, Wernesgrün und Wildenau. Das Rathaus befindet sich in Rothenkirchen direkt am Bahnhof der ehemaligen Schmalspurbahn nach Carlsfeld. Der Ort liegt eingebettet zwischen dem 659 Meter hohen Steinberg und dem 795 Meter hohen Kuhberg, beide mit Aussichtsturm und Gaststätte. Wernesgrün ist überregional bekannt durch seine Brauerei und den historischen Brauerei-Gutshof als Austragungsort zahlreicher Volksmusikveranstaltungen. Durch Steinberg verläuft auch der Vogtland-Panoramarundweg.
